カテゴリー: 宇宙

本日は，我々が開発した第１号機目の人工衛星CUTE-Iが打ち上がってから２周年！

もともと１ヶ月もてばいいなぁ・・と思っていたのに，早２年たちまして，CUTE-Iの体調もすこぶる元気！

CUTE-Iのページ

ロシアにいってCUTE-Iをロケットにとりつけてきたときのページ

CUTE-I Flight Model (打ち上げ直前に撮ったもの）

２年間で約１００００周地球を回っています．いやー綺麗だろうなぁ・・・．
これからも元気の動き続けて欲しいです！

７月上旬に予定されているロケット打ち上げの準備の為，鹿児島県肝属郡内之浦町というところに来ている．

ここにいます．

説明することが多いため，Ｑ＆Ａ，箇条書き風に書きます．

１．ロケット？
　JAXA（宇宙航空研究開発機構）という日本の宇宙機関が開発した，M-Vロケット（ミュー・ファイブと読みます）の６号機が来月７月上旬に打ち上がります．

JAXAとは，宇宙開発事業団，宇宙科学研究所，航空宇宙技術研究所の日本の宇宙３機関が統合されてできた機関です．
JAXAは，大きなロケットとして，H2aロケット（元宇宙開発事業団）とM-Vロケット（元宇宙科学研究所）を開発しており，今回は，M-Vロケットの６号機の打ち上げです．
H2aロケットは，種子島宇宙センターから，M-Vロケットは，内之浦（正式名称：内之浦宇宙空間観測所（USC））から打ち上がります．

２．M-Vロケット６号機は何をするロケット？
ロケットは，ロケットの先っぽについた人工衛星を宇宙に持っていって切り離すための乗り物です．人工衛星を切り離したあとは，そのまま地上に落下します（回収などもされます）
今回のM-Vロケット６号機には，Astro-E2（あすとり・いーつー）という人工衛星が乗っかっていまして，”何をするロケット？”と聞かれたら，Astro-E2を宇宙の適切な場所に適切なスピードで切り離すためのロケットという回答になります．

３．では，Astro-E2は何をする人工衛星？
興味のある方は，JAXAのAstro-E2概要ページをごらんになってください．目的だけ転載しますと

・広域帯X線分光と高エネルギー分解能X線分光により，銀河団の合体による宇宙の構造形成やブラッックホールの時空構造や高エネルギー現象を解明する．（ブラッックホールはそのまま転載）
・ISAS/JAXAとNASAを中心とする国際協力により開発をすすめ，打ち上げ後は軌道上天文台として国際公募を行う．

・・・・・・・・・・・・・・・・・私でもよくわかりません（汗
日本の宇宙開発は，とっても綺麗な宇宙を扱っているにもかかわらず，その表現がとっても下手です．政治的な側面が多いのはわかりますが，”概要”のページにこの目的ではわかりにくいですね．私たちも例外ではないので，わかりやすい表現に努めます．

要約します．

・宇宙がなぜできたかを調べます．
・地上だと空気とかいろいろな障害物があって不利なので，宇宙で観測できる天文台となります．

実は，これは人工衛星(Astro-E2)のミッションなんですよね．みなさんが聞きたいのは（私も聞きたい），上のような衛星ミッションではなく，”なぜ宇宙ができたかを調べるの？”じゃないでしょうか？

私はAstro-E2関係者じゃないので，あくまで憶測ですが，たぶん
”我々がこうやって生活している地球を作った宇宙がどうなっているんだろう？”っていう純粋な探求心から生まれていると思います．料理人さんが，おいしいモノを作りたいという探求心にちかいものがあるのかなと思っています．

何かを探求，追求したい動機には，その先の目的があるような気がします．
料理人さんは，”なぜおいしいモノを作りたいのか？”と聞けば，お客様のおいしいっていう言葉を聞きたいからとか，もしかしたら，おいしいモノを作れば儲かるからという人もいるかもしれません．
今回のAstro-E2関係者(X線天文学）さんたちは，大勢いらっしゃいますが，宇宙の創世を探求したい理由などを今度聞いておきます．

ちなみに私の専門は，宇宙工学といいまして，上記のX線天文学などから比べると，宇宙創生探求ではなく，どうやったら，ロケットが上手くとぶのか，人工衛星が上手く動くのか，具体的に作る方の研究です．更に分類すれば，私の研究は，ロケットではなく人工衛星の開発系の研究になります．

私が良い人工衛星を作りたいなどの目的は，
圧倒的なスケールを持った綺麗な宇宙を，綺麗にわかりやすく伝えることで，世界が仲良くなるんじゃねーの？っていう理想があるからです．

研究者であるかぎり，よいものを作りたいとか，何かを探求したいという気持ちは当然あります．その気持ちを個人の自己満足でおわらせないで，何らかのアウトプットを専門外の方に伝える努力をしないといけませんね．日本の宇宙開発は私たちも含めそこがド下手です．
宇宙開発の目的を，ロケットを打ち上げることではなく，人工衛星を宇宙にのっけることではなく，人工衛星が行うミッションではなく，そのミッションによってどう人々に影響をあたえられるかを示さないといけないですね．
新聞などで，ＸＸＸＸロケット打ち上げ成功という記事をみると，非常に萎えます（笑　成功は大切なことですが，ちゃんと伝えるように努力したいですね．

関連ページ
ASTRO-E2のページ　（こちらには詳しく載っています）

４．で，何しにいっているの？
７月上旬にM-Vロケット６号機とAstro-E2は打ち上がります．今回，私が内之浦に来ているのは，ある実験を今回の打ち上げ中に行うために来ています．

現在，ウチの研究室では，２機目の人工衛星Cute-1.7 + APDというものを開発中です．
６／３０で打ち上げから２年になり今でも元気に宇宙を飛んでいる人工衛星CUTE-Iの次世代衛星となります．Cute-2よりもちょっと前でラッキーセブンってことで，1.7なんていうナウいネーミングセンスです．上で批判をしながら，Cute-1.7 + APDのホームページを客観的にみると・・・・・・ちょっと分かり難いかもしれません（苦笑

このCute-1.7 + APDは，M-Vロケット8号機（いろいろ理由があって今回の6号機の次は8号機が打ち上がります）で打ち上げられるように努力しています（決定ではありません）．ここでポイントがあって，M-Vロケット8号機は，Cute-1.7 + APD衛星の為に打ち上げるロケットではありません！（もちろんCute-1.7 + APDの搭載が決定しているわけではありません）Astro-Fという衛星がやはりメインのミッションとして決まっていて，そこにコバンザメのように，一緒に宇宙まで上がっていって，ちっちゃーく切り離してもらえるように努力しています．衛星は一般的に数トンという大きさですが，我々の衛星は１，２キロという超小型衛星なので，メインの衛星の打ち上げに便乗して，ロケットの先っぽの隙間に載せさせてもらう作戦です！

ロケットが宇宙まで飛んでいって，適切な場所になったら人工衛星を切り離すわけですが，その切り離す装置を，単純ですが”分離機構システム”と言います．分離機構システムは，打ち上がっている間すごい加速度とか振動にも耐えて，衛星を把持しつづけて，よいタイミングになったら確実に切り離すというとっても大変な任務を担っています．人工衛星がどんなに素敵なものでも，分離機構の切り離しに失敗すると，ロケットと一緒に地球に落ちてきてしまうため，分離機構はナメられない大切なシステムです．

今回のM-Vロケット6号機では，8号機でCute-1.7 + APDを分離させるための分離機構がちゃんと動くかを確認する実験をします．（８号機搭載は決定ではありません）打ち上げ振動に耐えて，いいタイミングでダミーの重り（人工衛星に見立てています）を切り離すという，わずか５秒間の実験です．この５秒の実験に開発としては３年近く掛かっています．しかし，人工衛星が人工衛星になれるための大切な分離機構の実験ですから，その５秒はとってもとっても大切なものです．

東工大小型衛星用分離機構実証システム(TSD)ホームページ

この分離機構を実証するシステム(TSD)のために，今回M-Vロケット６号機の打ち上げにたずさわっています．

打ち上げまでにTSDをロケットにとりつけて，様々な試験（実際にロケットから分離していいよという信号の受信試験など）を行い，打ち上げ当日を迎えます．

次の書き込みから，この内容で説明したものを視覚的に伝えて行ければと思っています．

M-Vロケット1号機のモックアップと，その先にある打ち上げ台（ランチャー）
（後輩撮影）

更に・・・

内之浦到着の日にTSDの最終組立作業がありました．
ラボのページに掲載しておきました．そこに写真などを掲載していますので，
興味があれば，ごらんくだされ．
TSD最終組立

* Cute-1.7 + APDのM-V搭載は決定しているわけではありません．あくまで将来的に搭載を希望しています．

久しぶりに宇宙工学の話題．そういえばspacewalkerだった・・・（苦笑
今日は現在開発中の人工衛星Cute-1.7 + APDの放射線試験．
地球はとっても優しい星で，大気が紫外線などいろいろ遮断してくれて，
我々生物にとってとっても住みやすい環境になっています．
（むしろ逆で，こういう環境に適応できるように，進化・退化した）

その中に宇宙から飛んでくる宇宙放射線というのもブロックしてくれています．
人工衛星を作る難しさはいろいろあるのですが，この宇宙放射線はその１つの曲者でして，
衛星の電気回路が宇宙放射線によってショート（短絡）したり中のコンピュータのデータが
おかしくなってしまったりいろいろな現象が起こります．
人工衛星は一度宇宙に打ち上げると修理できないので，この現象が起こらないようにいろいろな対策をほどこさなければなりません．

今日の試験は，開発中の人工衛星の電気回路に放射線をあてて，故障したりしないかを確かめる試験を行いました．
東工大の原子炉工学研究所内にあるコバルト60照射室という素敵な施設をお借りして試験を行いました．

キャンパス案内

原子動力実験室コバルト60照射室入り口

怪しさ抜群の廊下

シンクの汚れ度が超フォトジェニックでした．

これは何でしょうか．

DANGER

試験部屋の中はのぞき窓でのぞけます．外から中の試験体などを操作するための遠隔アーム．
外で動かすと中にある同じ形状のアームが動きます．今回は使っていません．

試験部屋を区切るドア

雰囲気が良すぎる通路

サイレン

水道

ガイガーカウンター（放射線検出器）．検出すると音がなります．
いつもピーピーなってました．

試験部屋内部．先ほどの遠隔操作アームが見えますね．

アームの先

ダクトでしょうか・・・．

Dangerとは書いてありませんでした．さわらないように注意しました．

覗き窓は鉛のドアで閉められます，そのレール

放射線がでるところ

試験の前に試料を測定します

放射による影響を防ぐため，鉛ブロックでDC電源，ノートＰＣを防ぎます．
（画面右上のほうから飛んでくる）

試験準備完了

試験中

自分たちが作った超小型人工衛星Cubesatの開発物語が書籍として出版されました．

amazon.co.jpでのキューブサット物語

執筆は，川島レイさんといういつもお世話になっている超パワフルな女性．とても読みやすいと思いますし，我々の人工衛星開発の様子がわかると思うので，もし興味があれば，読んでみてくださいな．

大阪万博，新・旧東京都庁，新フジテレビなどの設計で名高い，世界的な建築家丹下健三氏が逝かれた．

分野が違っても丹下氏の功績はよくしっている．先日のアーキラボでも氏の作品を改めて見たばかりだ．コンドルから始まった日本の近代建築に素晴らしい歴史を刻んだ素晴らしい建築家であることはまちがいない．

丹下氏の公式サイトには，次のようにかかれている．
「何もなかった日本が豊かな国に成長するという激しい時代に、よくめぐり合ったものだという気持はあります。かなり恵まれた道を歩いたと思いますが、やりがいのある仕事をやらせていただけて、ありがたく感謝の気持です。これからもやりたいことは多くあります。前にやったものとおなじものをつくろうとは思いませんから、一つひとつ前のものを踏み台にして上がっていくのが、面白いんです。」

不況，国家財政，世界情勢の悪化，厳しい時代だからこそ自分たちが動くモチベーションになることも多い．丹下氏の上の言葉は，実に共感がある．この１００億年を超える宇宙の歴史で，そのほんの片隅にある，宇宙よりも５０億年遅れて誕生した地球において，その惑星からポンと飛び出すこの瞬間に宇宙を勉強している我々の世代ほどおいしいものはない．丹下氏に追悼の意を表しながら，同じく”よくめぐりあったものだ”という気持ちで，宇宙に向かっていきたい．

関係のない写真

電車の切符発売機

なかなかこのボタンを押す機会がないなぁ・・・子供１人は”喜んでいない”んですね・・・:(

とりあえず写真だけ．実際の問題として，公開できる写真が少ない・・・．

表題の通り，JAXA/ISAS M-Vロケット6号機 第２組立オペレーションに行ってきます．場所は，鹿児島県のJAXA/ISAS内之浦宇宙空間観測所

我々の研究室で開発しているものが，今度打ち上がるM-Vロケットに搭載されます．打ち上げは春先になりそうですが，今回，内之浦にいってロケットのさきっぽにつけてきちゃいます．

とりあえず，そんなこんなでバタバタ・・・・．

リチャード・ドーキンスの著作に「利己的な遺伝子」という本がある．

サマリ：
我々は遺伝子という名の利己的な存在を生き残らせるべく盲目的にプログラムされたロボットなのだ
遺伝子は、マスター・プログラマーであり、自分が生き延びるためにプログラムを組む。
個体というものは、その全遺伝子を、後の世代により多く伝えようとする。
自然淘汰における中心的な役割を演じているのは、遺伝子と生物個体である。

この考え方が正しいとかそういう議論をしようとしているわけではないが，ようするに”種”を残すために，遺伝子が利己的にその個体を動かしているという考え．人間のように大切に子供を育てる種もいれば，ゴキブリなどは，多量な子孫を残す方法をとったりする．その考え方からすると，人間が宇宙に行くのも地球のダメージに対して，種を残すためとも考えられる（これが良いかはおいといて）．

一方で最近の日本にはとても面白い現象が起きている．利己的であるはずの遺伝子に対して，社会的，経済的な理性がブロックをしているのだ．いわゆる少子化である．ゴキブリではないけれど，子供はたくさんいたほうが種の保存にはつながる．しかし，今の日本の出生率は１．１？（１．２？くらい？）という極めて低い数字．誰もが高等教育を受けやすくなる時代に向けて，子供を社会に出すまでに２０００万円程度のお金が掛かるという概算がでていて，その為に”利己的な遺伝子”をブロックしている．

他の種に対して，医学などの発展，他の星への移住などを想定して”理性を持つ”という，人間にあたえた遺伝子のプログラムが，”社会的・経済的な観点から”種を滅ぼす方向にブロックしている．映画MATRIXでいえばバグみたいなものか？

大学からみた富士山と，夕焼けと，飛行機雲達．
（微妙だけどとりあえずのっけとく．実際は，すごく綺麗でした）

日本語ドメインを取ってみた．

http://宇宙.jp
（現在は，このspacewalkerに転送）

たぶん，アクセスできなかった人が多いのではないでしょうか？
そうです．Internet Explorerが対応していません！（笑
もし，それでもアクセスしてみたい人がいれば，i-navプラグインをインストールすることで対応できます．
Mozilla, Netscape, Firefox, safaliなどでは対応しています．さすがですね．

日本語を入力できる環境じゃないとアクセスできないというのは，なんとも狭い・・・．という理由から全く普及していない日本語ドメインですが，もう少し世界レベルでUNICODE化が進めば，少しは光を浴びるかもしれませんね．

問題点をリストアップ！
・日本語入力環境が必要（決定的に使えない理由）
・シェアＮｏ．１のIEが未対応→i-navプラグインで対応可能
・メールに使うのもやっかい！（outlook系は使えました）

だけど，”宇宙”っていうのだけで取っちゃいましたので（笑
名刺にでも，載せておこうかな・・・．

2050年の日本は，１年に１００日以上が３０度を超える真夏日だそうです．
今年の東京は本当に暑かった・・・．

東京大学　地球シミュレータによる最新の温暖化予測計算が完了
http://www.ccsr.u-tokyo.ac.jp/jhtml/PressRelease040916.htm

これだけ人間が活動すれば，エントロピーの急速増加は免れず，温暖化は進んでいくんでしょうね．
これだけ人間が活動すれば，少しはその増加を遅めることもできるのです．
たとえば，人間全員が動じにジャンプすれば，きっと地軸はゆれるのではないか？
飛行機，インターネット，宇宙など，地球レベルでなんとなく見られる手段があるのだから，いっちょ一緒に動きたいですな．
そういう意味で，水を一斉にまくイベントなど，行動よりも視点として面白い．