月: 2003年12月

自分も含めウチの研究室でつくった人工衛星CubeSatは，６ヶ月経った今も元気に宇宙を飛んで，毎日毎日宇宙からデータを届けてくれています．

東工大CubeSat “CUTE-I”←自分が命名
http://lss.mes.titech.ac.jp/ssp/cubesat/

それが，記事になっていました．(yahoo.co.jpのトップニュース）

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20031231-00000053-kyodo-soci

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20031030-00000205-kyodo-soci

リンクがいつか切れてしまうのも悲しいので勝手に転載

さいころ衛星、今も元気　太陽フレアに負けずに交信

　東京大と東京工業大の学生らが中心となって作った２個のさいころ形超小型衛星が、打ち上げ半年以上経過した現在も元気に地球を回り、地上と交信を続けている。日本の宇宙開発は昨年、環境観測衛星みどり２の故障、情報収集衛星を積んだＨ２Ａロケット打ち上げ失敗など、暗い話題が続いたが、さいころ衛星は地球の画像を送ってくるなど極めて順調。学生らは「次はさらにいい物を」と意気込んでいる。
　衛星は一辺１０センチ、重さ約１キロ。１９９９年に米国の大学教授が提案した教育目的のプロジェクトで世界６０以上の大学が開発に取り組み、東大、東工大の２個とデンマークの２個、カナダの１個の計５個がトップバッターとして６月、ロシアとドイツの合弁会社のロケットで打ち上げられた。
　外国勢が行方不明となる中、日本の２個は次々と地上との交信に成功、技術とアイデアの確かさを証明した。（共同通信）
[12月31日15時50分更新]

最後，本当に最後に素敵なプレゼントがとどきました．
こうなったらずっとずっと長生きしてほしいです．

2003年も残すところあと６時間．

今年はいろいろありました．今年もですね．

あっというまーって思うことはあまりないかな．充実していたので．

自分でいうもの何だけど，今年はよく動いたと思う．

エンジニアの端くれとして，よくものを考え，よくものを作り，よくものを伝えたと思ってる．

浮かんでは，どうなんだろう？つくってみるべか，よし作ってみよう．この繰り返しをしまくったいい年だと思う．

こういう自分の足踏みを続けていられるのも，環境のおかげ．

　両親
　学校
　友達
　そして，大切な人

本当に感謝しています．本当にお世話になりました．

来年は，今年以上にモーレツかつ激しく動きますので，よろしくおねがいします．

世の中みなさまの目が，宇宙に向きますように・・・・．

よいお年をお迎えください！

spacewalker.jpは，宇宙のホームページでした←管理人が忘れていました．
たまには宇宙の話を書かないといけないよね．
自分と会ったことがある人は，”宇宙の話し”が出ないことはないんだけど・・・．
spacewalker.jpにも載せないと．

よく聴かれること．”宇宙の研究って何をやっているんですか？”
宇宙の研究というと，いろいろあります！でも，大きく分けると３つ．
(A)宇宙物理
(B)天文学
(C)宇宙工学

(A)宇宙物理は，とっても難しい学問で，なぜ宇宙ができたか？ビッグバン理論，量子論にいたるまで，もー頭がくらくらになっちゃう（自分にとって）くらい難しい学問です．理学部になります．

(B)天文学は，とっても難しい学問で，上の宇宙物理と重なる部分もあると思いますが，惑星や星などを調べて，その生成方法・過程などを研究しています．これも理学部系かな．

(C)宇宙工学は，とっても難しい学問で，ロケット，人工衛星，宇宙ロボットなどを実際に作って宇宙にとばしたりする学問です．作るばっかりじゃなくて，どうやったらロケットがうまく飛ぶのか？どうやったら人工衛星が重力のない宇宙でちゃんと動作するのかなどを研究しています．これは，もちろん工学部．

ちなみにこのページの著者であるmiyashitaは，宇宙工学を研究している大学院生．

宇宙工学って，工学界の技術の結晶なんです．

ロケットを例にすると．
・燃料：化学屋さん，燃焼工学
・材質（ボディとか）：金属屋さん，材料工学
・形（飛んでいくためによいボディデザインとか）：流体力学
・そもそも飛んでいく方法：力学，軌道力学
・温度とか熱とか：熱工学
・打ち上げる時の衝撃・振動：振動工学
（適当です・・漏れている工学屋さんすいません！）

このように各工学が協力して，さらに極限状態まで精度を高めロケットができあがります．
いわば，工学の結晶です．

車とかも各工学が必要ですが，ロケットは一度打ち上がったら修理ができないという難しさから，
その完成度（精度など）の要求が非常に厳しい！
壊れたら直せばいい・・っていうのができない分野なんですね．

ロケットの目的は宇宙に行くことでななくて，ロケットの先に取り付けられる人工衛星を宇宙まで持っていき
・適切な場所（高さ）
・適切な速度
をもって切り離すことです（その後ロケットは地球におちてくる）

地球には重力があって，その重力に打ち勝って宇宙まで飛び出るには，毎秒１１ｋｍものモーレスなスピードを出さないといけません．

・毎秒１１ｋｍまでスピードを出す
・要求どおりの場所まで飛んでいく
・壊れちゃだめ

これを満たすために宇宙工学に関わるエンジニアたちは，昼夜を問わず命をかけて研究開発しています．
（命は大げさと思うかもしれませんが，ロケット開発の歴史には，世界中で大勢の優秀なエンジニアが命を落とされています）

自分は，そんな極限状態に挑戦しつづける工学の結晶に，一生捧げようと決めています！

たとえば，箸がありますよね．箸のお尻を手の指の上で立たせて，箸の先の方向にバランスをとりながら押してみてください．
つまりロケットが進むように．なかなかまっすぐ進むのも難しいですよね！
それを，まっすぐ，超速く，決められた場所まで正確に飛ばす．

すばらしい！（感動の涙

この大学院生とは思えないひどい文章は，半分わざと半分本気です．（いろいろな方がご覧になっているもので・・）

至極，個人的な内容．

最高の環境・友達・両親に心から感謝します．

そして，とてもとても大切な友ができたことに感謝します．

ありがとう！

宮下直己

今日は気がついたら土曜日．

曜日には全く関係がない人間なので大学へ．

そういえば朝の通勤ラッシュの時間にも関わらず，電車は空いている・・・．

昼ご飯のおかず（研究室内で自炊）を買って，大学の裏門から入ろうとする．

年末のため？閉まってる．とりあえず乗り越える．

午前中，ぱっぱと４つのタスクを片づける．

午後．メインPCのOS(Windows XP)を再インストールすることに決める．

いろいろな仕事をやっていてよく言われること”宮下さんのPCはトラぶったりしないんですか？”

自分は，こう答える”トラぶったことはないですねぇ～．運が良いんですよ”と，ハードディスクがクラッシュしたクライアントの前で作り笑顔（笑

確かに自分のPCのトラブルは少ない．原因は簡単．２ヶ月に１回はOSの再インストールをしている．

OS(特にWindows)は，はっきり言って製品とは呼べないほど，駄目なソフトウェア．かなり論外級のバグだらけ製品．セキュリティホールが見つかっては，その穴を埋める絆創膏（パッチ→Windows Update)をあてる．こんなOSを数ヶ月使い続ければトラブルが発生するに決まってる．

自分がOSを定期的に入れ直す理由．
(1) 最新の”だけ”セキュリティパッチをあてたWindowsに保つ．
→WindowsにセキュリティホールAが発生．パッチAを適用．パッチAに更にセキュリティホールが発生．パッチA’を適用．つまり，OSを入れ直すと，Windows(基準) + パッチA’になる．セキュリティパッチは，OSのコア（核）をこするものが多いため，できるだけ適用量は少ない方がいい．
(2)OSインストールっていうHDDのちょっとだけ高い負荷の際にHDDのチェックができる．
→PCのトラブルでかなり多いのが，HDDの故障．HDDは消耗品です．確実に壊れます．HDDの故障前には，ゲップ（汚いですが・・）があります．わずかな異常音またはアクセスの不感です．これさえ捕まえれば，HDD故障前に新品に入れ直せます．
(3)きれい好き♪

要するに，駄目なOSなんだから，せめて”キレイ”・”軽く”・”よい状態をキープ”してやらないと駄目ってことですね．

この話をすると，”再インストール面倒じゃないですか？”って聞かれます．その答えは・・・

”データが消えて，復旧するより楽です”
”すべてのデータが一つのフォルダ以下に配置されているので，再インストールは１時間程度です”

駄目なOSには，ケアを．
確実に壊れるHDDには，耳を傾けましょう．

PCのトラブルごときで，今頭にある最高のインスピレーション，モチベーション，時間を失わないように．

今日は，一日散歩してみようかと思った．

朝早くから起きて，浅草に向かってみる．

年末だから逆に？とにかく空いていた．でも所々年始に向けた準備が施されており，本当に年末だなーって感じる．

浅草の街を巡回してみる．浅草には浅草七福神っていうのがあって，七福神のそれぞれの神様をまつってある神社がある．

花やしきに向かう．昭和２０年代に作られた歴史ある遊園地だ．花やしきはあらゆるものが，言ってしまえば”チープ”．最高４２キロの激遅コースターを初めとして，機能的にはショボイものばかり．
しかし，彼らはあえてそれを逆手にとり，浅草，下町＝しょぼくても粋で押し切る的発想．

途中焼きたてせんべいを買って食べたり，出店のおみやげを見て回ったり，研究生活とは全く違ったのほほんとした時間が一日流れていた．

今日は，今日の出来事を書くことにする（それが日記だけどさ）

起床（ラボで・・）．
最近，体が痒い（汚いけど・・・）．もともと皮膚は弱い方．
なのに，最近，ひどくなったような・・・．

もともと脂っこいもの食べると調子わるいんだけど，最近増えたわけでもないし・・・
はっ！わかった！この布団だ！この布団が汚いんだ・・・．

今まで，ラボに泊まる時は実験室って決まっていて，宇宙用ロボットアームの横に倒れてくるのにびくびくしながら寝ていました．しかーし，その実験室は，風洞っていう流体系研究室の装置があって，その風洞がまき散らした”チリ”の影響で，起きるととっても喉が痛い・・・．
ということで，最近はラボのしかも先輩の布団で寝ている．
でも，緑の布団が確実に確実に黒いし（笑　絶対やばいよこれ．
今後，この布団で寝まいと心に誓いながら，心地よく起床♪

今日は，ラボのゼミ．研究成果の発表の場．うーむ・・．何を発表しようか・・．
今日は，自分の専門の発表をしようと思ったけど，趣向を変えて来月JAXAと行う実験の概要を説明．
開発システム概要と，作成したプロトコル，XMLスキーマ，およびRSSによるキートリガー式のシステムを紹介．
今月末に一発試験を行う予定だったけど，ちょっと先送りで来月に．それまでに良いものをつくらないと・・・．

今日の，BGM：Mr.children Any
今日の，紅茶：Lepicier THEIER “NEPTUNE”

まとまりがねぇ・・・．

#夜は，世田谷事務所で仕事．PerlベースのWebアプリを開発する．うーむ・・perl・・・イマイチな言語だ・・・．汚すぎる・・・．うーむ・・．と２時間で終了し，帰宅．

注）#のセンテンスはこれからおこること．いや，その通りに行動するようにする．

今日はクリスマスでしたね！

世間はとても素敵なイリュミネーションに飾られて，楽しそうです．
まあ，マスコミがあおりすぎな部分はありますけど・・・．

ウチのラボも”とても”，”順調に”，”みなさん”，”楽しく”人が”一杯”いました（笑

って書くとまじめに研究しているのに悪いような感じがあるから，このイベントは良くないね．

今年作った人工衛星はクリスマス運用ってことで，２４，２５日は特別なメッセージを宇宙から配信しています．そのキーワードを取れた人には，クリスマスカードを送るっていうイベントを考えて実行．
何人か興味を持ってくれて，やってよかったなーって思う．

自分はとりあえず仲の良い友達と自由が丘まで飯を食いにいってみる．

自由が丘はクリスマスっていうよりも，いつも通りの自由が丘の感じでそれほど変わっていない（それが素敵）

途中で超やる気のないサンタの格好をした男性を発見．ものすごいやる気がなく，しかも何をやっている（どこのお店の）サンタかわからない．友達と後を着けてみる．電車にのった・・（笑　罰ゲーム？

食べている途中，昨年度亡くなった自分の親友の話になる．
彼は，自分に”バランス”の大切さを教えてくれ，辛い時，大変な時にいつも助けてくれた親友だ．
いろいろな意味でダサかった（今でもそうだけど・・（笑））自分に対して，遊びに連れて行ってくれたり・・・．
心臓を患っていたにもかかわらず（後々判明），何文句いわず，当たり前のように引っ越しの手伝いに来てくれたり，最後の最後までウチに遊びに来てくれたり．
彼が自分に与えたもの．それはとてもとても大切な事で，今でも自分の原動力になっている．常に後ろにいるので，がんばらなーって思うけど，相変わらず仲良くやっているって気もする．
今日，一緒に飯を食べた友達も，その親友にも．心からありがとう．

米国牛肉　狂牛病！
http://dailynews.yahoo.co.jp/fc/world/bovine_spongiform_encephalopathy/

輸入禁止・国内でも使用禁止．

つまり，吉野家，松屋，外食産業，牛角とか，今日で営業停止？
どうなる？

現在の株価（１２／２４　午後０：４６）
コード・市場・名称・取引値・前日比・出来高
9887 東証1部 (株)松屋フーズ 10:59 2,120 -5 -0.24% 23,400
9861 東証1部 (株)吉野家ディー・アンド・シー 11:00 156,000 -14,000 -8.24% 2,790
2688 JASDAQ (株)レインズインターナショナル 10:59 1,940,000 -120,000 -5.83% 309
8180 東証1部 (株)すかいらーく 10:57 1,778 -3 -0.17% 288,800

もう年末．去年は何をしていたかなーって思い出してみる．

そうそう．紅白歌合戦で昨年度ヒットした”平井堅”による”大きな古時計”を歌うっていうニュースがあった．しかも，その歌のモデルともなった大きな古時計が，NHKのメディア力により当日の映像で流れるというもの．

”大きな古時計”にはいろいろエピソードがある．その中でも，自分は常に疑問を持っていることがあった．このウェブログの前の旧ウェブには公開していたんだけど，大きな古時計はどのくらい大きいのか？という疑問．

2002年9月　大きな古時計に関して思うこと

今読んでみると，文章もひどいし，内容も馬鹿なのだけどそのまま紹介．

この内容からしても，大きな古時計は，4.7m級の大型振り子時計のはずでした．
しかし，昨年度の紅白歌合戦を見た人から，平井堅よりも小さかったよ・・・って・・（笑

too largeから始まったわけですが，1.3m級の普通の振り子時計ということらしいです．
ちぇっ，つまんねぇ・・